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石上研究室では，月惑星探査ロボットをはじめ，極限環境を探査するロボットを主たる研究対象とし， ロボットの力学特性の解明や移動システムに関する研究などを実施しています．

 Wheeled Mobile Robot Testbed “Cuatro”

研究紹介ポスター（2022年度）

Ishigami_Lab_intro2022_v3