About

本研究室では,月惑星探査ロボットをはじめ,極限環境を探査するロボットを主たる研究対象とし, ロボットの力学特性の解明や移動システムに関する研究などを実施しています.

研究紹介ポスター(3.2MB)

研究テーマ

  • 走行力学とテラメカニクス
  • 自律移動システム
  • 統合的な知覚情報処理・環境空間認識技術
  • 環境に特化したロボット技術の研究開発
  • ロボットマニピュレータの研究
  • フィールド環境における実証実験
  • 研究詳細はこちら

Address

〒223-8522
神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1

(アクセス方法はこちら

TEL 045-566-1483 (内線47154)

INFORMATION

2016/06/21
中国の北京で行われたThe International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016)でM2の阿久津貴広,酒寄剛,永田拓磨,M1の田中鴻輝が発表を行いました.
2016/06/09
パシフィコ横浜で行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2016でM1の秋間翔太郎,大村拓也,出口翔大,柳澤新が発表を行いました.
2016/03/10
東京工業大学で行われた日本機械学会関東支部第55回学生員卒業研究発表講演会でB4の秋間翔太郎,大村拓也,田中鴻輝,出口翔大,柳澤新が発表を行いました.
2015/12/15
愛知で行われた第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)でM1の永田拓磨君が発表を行いました.
2015/12/7
早稲田大学で行われたInternational Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)2015でM1の森田咲さんが発表を行いました.
2015/11/08
東京都立大島高等学校の学園祭においてロボットを展示しました.
2015/11/07
伊豆大島無人観測ロボットシンポジウムに参加しました.
2015/10/21
イタリアのローマで行われたInternational Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2015)でM2の白井孝幸君,M1の椿洋輝君が発表を行いました.
2015/09/29
ドイツのハンブルグで行われたIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2015)で森大輝君が発表を行いました.
2015/09/16
埼玉県秩父において研究室合宿を行いました.
2015/09/08
神奈川県で行われたロボット研究会フォーラムで石上専任講師が講演を行いました.
2015/07/09
都内で行われた第33回日本ロボット学会学術講演会でM1の永田拓磨君,酒寄剛君が発表を行いました.
2015/07/27
旧神奈川県立新磯高校でフィールド試験を行いました.
2015/07/24
JAXA宇宙科学研究所の特別公開2015に参加しました.
2015/07/09
神戸で行われたInternational Symposium on Space Technology and Science(ISTS 30th)で石上専任講師が発表を行いました.
2015/06/22
栃木で行われたMoViC2015でM1の阿久津貴広君が発表を行いました.
2015/05/19
京都で行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2015でM1の永田拓磨君が発表を行いました.
2015/03/20
横浜国立大学で行われた日本機械学会関東支部第54回学生員卒業研究発表講演会でB4の阿久津貴広君,酒寄剛君,椿洋輝君が発表を行いました.
2014/12/12
岡山で行われた第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウムでM1の白井孝幸君が発表を行いました.
2014/11/08
伊豆大島無人観測ロボットシンポジウムに参加しました.
2014/09/18
群馬県草津において研究室合宿を行いました.
2014/08/28
石上専任講師が,日本機械学会91期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス表彰)を受賞しました.
2014/07/26
JAXA宇宙科学研究所の特別公開2014に参加しました.
2014/06/19
カナダのモントリオールで行われた International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(i-SAIRAS2014) でM1の木村健太郎君,白井孝幸君,森大輝君と石上専任講師が発表を行いました.
2014/06/01
中国の香港で行われたIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2014)で石上専任講師が発表招待講演を行いました.
2014/05/08
YouTubeに研究室紹介動画がアップされました.
2014/03/28
研究室が移転(25棟201室,203室,205室)しました.
2014/03/14
白井孝幸君と森大輝君が,日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awardを受賞しました.
2013/11/09
伊豆大島無人観測ロボットシンポジウムに参加しました.
2013/10/22
石上研ホームページをリニューアルしました.
2013/09/09
研究室合宿を実施しました.
2013/07/26
JAXA宇宙科学研究所の特別公開2013に参加しました.
2013/04/01
石上研究室が発足しました!







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