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石上研究室では，月惑星探査ロボットをはじめ，極限環境を探査するロボットを主たる研究対象とし， ロボットの力学特性の解明や移動システムに関する研究などを実施しています．

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Research

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Terramechanics，Autonomous Mobility，Multibody Dynamics，Machine Learningの4テーマについて研究を行っています．

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石上研究室のメンバー紹介ページです．

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