Journal

2024

  1. R. Shimada and G. Ishigami. “Tangle-and contact-free path planning for a tethered mobile robot using deep reinforcement learning.” Frontiers in Robotics and AI, 11 (2024): 1388634. https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2024.1388634/full
  2. N. Sato and G. Ishigami. “Parameter study and identification of DEM modeling for varied sand moisture content based on bulldozing experiment.” Journal of Terramechanics, 113–114, 100971. (2024). https://doi.org/10.1016/j.jterra.2024.100971
  3. R. Takemura and G. Ishigami, “Uncertainty-Aware Trajectory Planning: Using Uncertainty Quantification and Propagation in Traversability Prediction of Planetary Rovers,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 31, no. 2, pp. 89-99, June 2024, doi: 10.1109/MRA.2023.3341289. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10378974

2023

  1. Ozaki, S., Ishigami, G., Otsuki, M. et al. Publisher Correction: Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity 9, 79 (2023). https://doi.org/10.1038/s41526-023-00325-9
  2. Ozaki, S., Ishigami, G., Otsuki, M. et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity 9, 61 (2023). https://doi.org/10.1038/s41526-023-00308-w
  3. Takemura R, Aoki N, Ishigami G. Energy-and-perception-aware planning and navigation framework for unmanned aerial vehicles. Advances in Mechanical Engineering. 2023;15(4). doi:10.1177/16878132231169688
  4. Aoki, N., & Ishigami, G. (2022). Autonomous tracking and landing of an unmanned aerial vehicle on a ground vehicle in rough terrain. Advanced Robotics, 37(5), 344–355. https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2141078

2022

  1. M. Endo and G. Ishigami, “Active Traversability Learning via Risk-Aware Information Gathering for Planetary Exploration Rovers,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 11855-11862, Oct. 2022, https://ieeexplore.ieee.org/document/9894664
  2. Nobuaki Aoki & Genya Ishigami (2022) Autonomous tracking and landing of an unmanned aerial vehicle on a ground vehicle in rough terrain, Advanced Robotics,  DOI: 10.1080/01691864.2022.2141078
  3. Takemura, R., & Ishigami, G. (2022). Computationally efficient and sub-optimal trajectory planning framework based on trajectory-quality growth rate analysis. Frontiers in Robotics and AI, 9. https://doi.org/10.3389/frobt.2022.994437
  4. 橋爪 康佑, 逢澤 正憲, 大井 健, 石上 玄也, バケット軌道形状を考慮した機械学習による掘削抵抗力の時系列予測モデルの構築, 日本ロボット学会誌, 2023, 41 巻, 1 号, pp. 102-105, https://doi.org/10.7210/jrsj.41.102
  5. 石川 空, 石上 玄也, Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング, 日本ロボット学会誌, 2022, 40 巻, 6 号, p. 542-545, https://doi.org/10.7210/jrsj.40.542

2021

  1. Matsumura, R., Ishigami, G., Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera, Journal of Terramechanics, Vol. 93, pp. 1-10, February, 2021
  2. Tsubaki, H., Ishigami, G., Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheelsensor and particle image velocimetry Part I: Analysis and modeling of normal stress of lightweight wheeled vehicles, Journal of Terramechanics, Vol. 93, pp. 23-39, February, 2021
  3. 作祐輝，逢澤正憲，大井健，石上玄也 機械学習を用いた掘削前後の土砂変形予測モデルの構築 日本ロボット学会誌 Vol. 39 No. 4 pp. 367-370，2021
  4. Sakayori, G., and Ishigami, G., Energy-aware trajectory planning for planetary rovers Advanced Robotics Vol. 35 Issue 21-22 pp. 1302-1316，2021
  5. Nakanishi, R., and Ishigami, G., Wide-range Routing Method for Lunar Exploration Rovers Using Multi-objective Optimization Advanced Robotics Vol. 35 Issue 21-22 pp. 1317-1331，2021
  6. Saku, Y., Aizawa, M., Ooi, T., and Ishigami, G., Spatio-Temporal Prediction of Soil Deformation in Bucket Excavation Using Machine Learning Advanced Robotics Vol. 35 Issue 23 pp. 1404-1417，2021
  7. Tomoya Goto, Genya Ishigami CNN-based Terrain Classification with Moisture Content Using RGB-IR Images Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 No. 6 pp. 1294-1302，2021
  8. 青木 伸晃, 石上 玄也, 時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法, 日本ロボット学会誌, 2022, Vol. 40, Issue 3, pp. 255-258, https://doi.org/10.7210/jrsj.40.255

2020

  1. Tsuchiya, K., Ishigami, G., Vision-based measurement of spatio-temporal deformation of excavated soil for the estimation of bucket resistive force, Journal of Terramechanics, Vol. 90, pp. 11-21, August, 2020
  2. Horiko, S., Ishigami, G., Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry part II. Analysis and modeling of shear stress of lightweight wheeled vehicle, Journal of Terramechanics, Vol. 91, pp. 243-256, October, 2020
  3. 榎田直紘，宮内貴大，石上玄也，”小型探査プローブ搭載の複数広角カメラを用いた縦孔側壁の3次元再構成” 日本惑星科学会誌，Vol. 29，No. 4， pp. 208-217，2020年12月
  4. 石上玄也, “サイバスロン電動車いすシリーズ日本2019”, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 2, pp. 151-154, 2020年

2019

  1. Yoshinada H., Kurashiki K., Kondo D., Nagatani K., Kiribayashi S., Fuchida M., Tanaka M., Yamashita A., Asama H., Shibata T., Okutomi M., Sasaki Y., Yokokohji Y., Konyo M., Nagano H., Kanehiro F., Sugihara T., Ishigami G., Ozaki S., Suzumori K., Ide T., Yamamoto A., Hioki K., Oomichi T., Ashizawa S., Tadakuma K., Takamori T., Kimura T., Murphy R., Tadokoro S., “Dual-arm construction robot with remote-control function,” Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 128, pp. 195-264, 2019
  2. Kanehiro F., Nakaoka S., Sugihara T., Wakisaka N., Ishigami G., Ozaki S., Tadokoro S., “Simulator for disaster response robotics,” Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 128, pp. 453-477, 2019.
  3. Genya Ishigami, “State-of-the-art technology seen at CYBATHLON Wheelchair Series Japan 2019, and more to come in 2020,” BMC’S BLOG NETWORK, Springer Nature, 2019. https://blogs.biomedcentral.com/on-physicalsciences/2019/06/10/state-of-the-art-technology-seen-at-cybathlon-wheelchair-series-japan-2019/
  4. 金広文男，中岡慎一郎，杉原知道，石上玄也，尾崎伸吾，”ロボットシミュレータ開発”, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 9, pp. 835-838, 2019年

2018

  1. Shodai Deguchi, Genya Ishigami, “Computationally Efficient Mapping for a Mobile Robot with a Downsampling Method for the Iterative Closest Point,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 1, pp. 65-75, February 2018

2017

  1. Reiya Takemura, Genya Ishigami, “Traversability-Based RRT* for Planetary Rover Path Planning in Rough Terrain with LIDAR Point Cloud Data,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 5, pp. 838-846, October 2017
  2. Arata Yanagisawa, Genya Ishigami, “Development and Performance Evaluation of Planar Travel Distance Sensors for Mobile Robots in Sandy Terrain,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 5, pp. 887-894, October 2017
  3. Takuya Omura, Genya Ishigami, “Wheel Slip Classification Method for Mobile Robot in Sandy Terrain Using In-Wheel Sensor,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 5, pp. 902-910, October 2017

2016

  1. Takuma Nagata, Genya Ishigami, “Gyro-based Odometry associated with Steering Characteristics for Wheeled Mobile Robot in Rough Terrain,” Advanced Robotics, Accepted, 2016

2015

  1. Takayuki Shirai, Genya Ishigami, “Development of in-wheel sensor system for accurate measurement of wheel terrain interaction characteristics,” Journal of Terramechanics, Vol. 62, pp. 51-61, December 2015
  2. Daiki Mori, Genya Ishigami, “Excavation model of soil sampling device based on particle image velocimetry,” Journal of Terramechanics, Vol. 62, pp.19-29, December 2015
  3. Genya Ishigami, Karl Iagnemma, Jim Overholt, Greg Hudas, “Design, Development, and Mobility test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain,” Journal of Field Robotics, Accepted, 2015

2014

  1. 石上玄也，”粒子画像計測法を用いた機械と土壌の相互力学現象の解明” 日本機械学会誌トピックス，Vol. 117(1147)，2014年6月
  2. 大槻真嗣，若林幸子，石上玄也，須藤真琢，”JAXAの探査ローバ開発の現状” 日本ロボット学会誌，Vol. 32（5) 408-411，2014年6月

2013

  1. Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, “Range-dependent Terrain Mapping and Multipath Planning using Cylindrical Coordinates for a Planetary Exploration Rover,” Journal of Field Robotics, Vol. 30 (4), pp. 536-551, July 2013

International Conference

2024

  1. Omura, Takuya, and Genya Ishigami. “Granular Scaling Laws for Accurate Prediction of Wheel Mobility on Slopes in Low-Gravity Environments.” 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2024), Yokohama, Japan, October 2024. https://easychair.org/publications/preprint/kJRL
  2. Fuke, Takahiro, Sora Ishikawa, and Genya Ishigami. “Accurate Rover Mobility Analysis Using HILS-DRFT with Real-Time Parameter Tuning Approach.” 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2024), Yokohama, Japan, October 2024. https://easychair.org/publications/preprint/vvTF/download
  3. Nakano, Tomoyasu, Takuya Omura, and Genya Ishigami. “DEM-Based Analysis and Optimization of an Excavation Bucket Drum for In-Situ Resource Utilization.” 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2024), Yokohama, Japan, October 2024. https://easychair.org/publications/preprint/QKT7S/open
  4. A. G. Bolinches and G. Ishigami, “Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain,” 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Poland, 2024, pp. 255-260, doi: 10.1109/RoMoCo60539.2024.10604336.
  5. R. Takemura and G. Ishigami, “Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty,” 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 10103-10109, doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10610390.

2023

  1. N. Aoki and G. Ishigami, “Hardware-in-the-loop Simulation for Real-time Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10039438
  2. M. Endo, T. Taniai, R. Yonetani, and G. Ishigami “Risk-aware path planning via probabilistic fusion of traversability prediction for planetary rovers on heterogeneous terrains,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023, https://arxiv.org/abs/2303.01169
  3. R. Shimada and G. Ishigami, “Path Planning with Cable-obstacles Avoidance for a Tethered Mobile Robot in Unstructured Environments,” the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2023).
  4. S. Shimizu, T. Abe, T. G. Sano, and G. Ishigami “Experimental analysis on Jumping Mechanism using Snap-through Buckling of an Elastic Strip”, IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales(IUTAM Symposium 2023)

2022

  1. M. Endo and G. Ishigami, Active Traversability Learning via Risk-aware Information Gathering for Planetary Exploration Rovers, Proceedings of  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
  2. Reiya Takemura and Genya Ishigami, “Perception-aware Receding Horizon Path Planning for UAVs with LiDAR-based SLAM,” Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9913848
  3. Yuzuki Morita, Genya Ishigami, “Development and Demonstration of Robotic Investigation Tool for Terrain Mechanical Property,” 11th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2022), Harbin, China, September 2022
  4. Naohiro Sato, Genya Ishigami, “Experimental Analysis and Numerical Modeling of Bulldozing Force with Varied Soil Moisture Content,” 11th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2022), Harbin, China, September 2022

2021

  1. Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi Human-following Control in Furrow for Agricultural Support Robot Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, June, 2021
  2. Naho Yashiro, Genya Ishigami Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover Proceedings of 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference, Sep. 2021.
  3. Tomoki Shomura, Satoshi Ishibasi, Genya Ishigami Experimental Measurement of Soil-track Contact Stress in Steering Motion on Loose Sand Proceedings of 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference, Sep. 2021.
  4. Sora Ishikawa, Genya Ishigami Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator Proceedings of 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference, Sep. 2021.
  5. Yudai Tanabe, Genya Ishigami Towards Modified Dynamic Resistive Force Theory for A Fast-rotating Wheel on Loose Sand Proceedings of 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference, Sep. 2021.
  6. Reiya Takemura and Genya Ishigami, “Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil,” Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)

2020

  1. Genya Ishigami, “Towards an Accurate Analysis of Landing and Roving Technologies for Planetary Exploration,” Invited Talk at Workshop on Planetary exploration robots: Challenges and opportunities, in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS2020).

2019

  1. Kenji Tsuchiya and Genya Ishigami, “Resistive Force Estimation for Bucket Excavation Using Machine Learning,” 15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2019), Prague, Czech Republic, September 2019
  2. Yuki Saku and Genya Ishigami, “Slip Estimation Using Machine Learning of Wheel Trace Patterns for Mobile Robot on Loose Soil,” 15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2019), Prague, Czech Republic, September 2019
  3. Reina Nakanishi and Genya Ishigami, “Routing Method for Wide-Range Exploration of Multiple Rovers in Rough Terrain, ” 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019), Fukui, Japan, June 2019
  4. Kotaro Hirota and Genya Ishigami, “Dynamic Simulation of Sky Crane Landing System for Mars Exploration Rover” 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019), Fukui, Japan, June 2019
  5. Yuuko Ono, Genya Ishigami, “Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse,” 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019), Paris, France, January 2019

2018

  1. Satoshi Ishibashi, Genya Ishigami, “Development of In-track Sensor System for Three Dementional Mesurment of Pressure Distribution on Loose Soil,” 10th Asia-Pasific Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2018), Kyoto, Japan, July 2018
  2. Kenji Tsuchiya, Genya Ishigami, “Experimantal Analysis of Bucket-Soil Interaction Mechanics Using Sensor-Embedded Bucket Test Apparatus,” 10th Asia-Pasific Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2018), Kyoto, Japan, July 2018
  3. Ryota Matsumura, Genya Ishigami, “Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot” 10th Asia-Pasific Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS2018), Kyoto, Japan, July 2018
  4. Haruhi Katsumata, Genya Ishigami, “Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Madrid, Spain, June 2018
  5. Daiki Yamaguchi, Genya Ishigami, “Experimental Analysis on Landing Dynamics of Martian Moon Spacecraft based on Similarity Law,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Madrid, Spain, June 2018
  6. Reina Nakanishi, Genya Ishigami, “Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), Madrid, Spain, June 2018

2017

  1. Ryota Yoneyama, Takuya Omura, Genya Ishigami, “Modeling of Bucket-soil Interaction Mechanics Based on Improved Resistive Force Theory,” 19th International & 14th European-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2017), Budapest, Hungary, September 2017
  2. Takuya Omura, Genya Ishigami, “Slip Estimation and Classification Using In-wheel Sensor for Mobile Robot in Sandy Terrain,” 19th International & 14th European-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2017), Budapest, Hungary, September 2017

2016

  1. Go Sakayori, Genya Ishigami, “Power Consumption Model for Slope Traversal of Wheeled Robot Based on Dynamic Simulation,” 8th Americas Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2016), Detroit,United States of America, September 2016
  2. Takuya Omura, Genya Ishigami, “Experimental Investigation of Stuck Wheel Characteristics in Loose Sand,” 8th Americas Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2016), Detroit, United States of America, September 2016
  3. Hiroki Tsubaki, Genya Ishigami, “Modeling of Wheel-Soil Interaction Mechanisms Based on Accurate Measurment of Pressure Distribution for Lightweight Vehicle,” 8th Americas Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2016), Detroit, United States of America, September 2016
  4. Koki Tanaka, Genya Ishigami, “Modeling of LiDAR Measurement Uncertainty for Rover Path Planning,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016), Beijing, P.R.China, June 2016
  5. Takuma Nagata, Genya Ishigami, “Experimental Evaluation of Gyro-based Odometry Focusing on Steering Characteristics of Wheeled Mobile Robot in Rough Terrain,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016), Beijing, P.R.China, June 2016
  6. Go Sakayori, Genya Ishigami, “Power-Synchronized Path Planning for Mobile Robot in Rough Terrain,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016), Beijing, P.R.China, June 2016
  7. Takahiro Akutsu, Genya Ishigami, “Experimental Evaluation of Voltage Control Methods in Electrical Power System for a Planetary Rover,” The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016), Beijing, P.R.China, June 2016

2015

  1. Saki Morita, Daiki Mori, Genya Ishigami, “Design and Development of Built-in-Clutch Joint Single-Drive and Multi-Degrees of Freedom Manipulator,” The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Tokyo, Japan, December 2015
  2. Hiroki Tsubaki, Takayuki Shirai, Genya Ishigami, “Accurate Measurement of Multidirectional Interaction Mechanisms between Wheel Stress and Soil Deformation using In-wheel Sensor and PIV Techniques,” 13th European Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2015), Rome, Italy, October 2015
  3. Takayuki Shirai, Hiroki Tsubaki, Genya Ishigami, “Towards Terrain Classification Method Based On Force-Sinkage Characteristics Measured With In-Wheel Sensor System,” 13th European Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS 2015), Rome, Italy, October 2015
  4. Daiki Mori, Genya Ishigami, “Generalized Force-and-Energy Manipulability for Design and Control of Redundant Robotic Arm,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany, September 2015

2014

  1. Kentaro Kimura, Genya Ishigami, “Light-Independent Feature Detection using Intensity data of Laser Range Finder,” 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014), Montreal, Canada, June 2014
  2. Takayuki Shirai, Genya Ishigami, “Accurate Estimation of Wheel Pressure-Sinkage Traits on Sandy Terrain using In-wheel Sensor System,” 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014), Montreal, Canada, June 2014
  3. Daiki Mori, Genya Ishigami, “Soil Interaction Model of Hemispherical Sampling Device based on PIV Analysis,” 12th International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Automation (i-SAIRAS 2014), Montreal, Canada, June 2014

Domestic Conference

2022

  1. 早田 圭之介, 松久 直司, 石上 玄也, 高橋 英俊, 古沢 典大, 小川 純, IPMCとシリコーンゴムを用いたヒラムシ型水中ソフトロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, pp. 2A1-G07, 2022, https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2A1-G07
  2. 杉浦 佳琳, 石上 玄也, 月面着陸拠点構築に向けた小型移動ロボットによる排土作業指針の提案とシミュレーション検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, pp. 1A1-K06, 2022, https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1A1-K06
  3. 青木 伸晃, 石上 玄也, 時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法, 日本ロボット学会誌, 2022, Vol. 40, Issue3, p.p 255-258, https://doi.org/10.7210/jrsj.40.255
  4. 早田 圭之介, 石上 玄也, 松久 直司, 高橋 英俊, 浅井 誠, 無脊椎生物ヒラムシの身体的特徴を模倣した扁平で高い柔軟性を持つ水中ソフトロボットの開発, Conference on 4D and Functional Fabrication 2022 (4DFF2022), pp. 105-108, https://sig4dff.org/conference/2022/proceeding/OP16.pdf
  5. 佐々木優斗，石上玄也, 小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4A2-03 2022, 9, 東京大学
  6. 新井康平，石上玄也 移動ロボットによる月面土質計測を目的とした調査経路生成手法の提案, 第40回日本ロボット学会学術講演会 4A2-04, 2022, 9, 東京大学
  7. 石上玄也，森田優月，杉浦佳琳，佐々木優斗，山口宇弘，大川佳太，新井康平，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司, 小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4A2-05, 2022, 9, 東京大学

2021

  1. 石川空，石上玄也 Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング 第39回日本ロボット学会学術講演会 1D1-05 2021 9
  2. 青木伸晃，石上玄也 時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法 第39回日本ロボット学会学術講演会 1B3-02 2021 9
  3. 石上玄也，宮内貴大，角有司，春山純一 縦孔探査に向けた小型移動プローブのシステム検討 第65回宇宙科学技術連合講演会 3K15 2021
  4. 宮内貴大，石上玄也 複数小型カメラを用いた月縦孔形状の三次元再構成 日本機械学会 第17回運動と振動の制御シンポジウム A05 2021
  5. 石上玄也，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司 協働AIロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021

2020

  1. 初村朋紀, 石上玄也, “砂地におけるクローラ旋回動作時の接触応力分布の実験的計測,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2020 (ROBOMECH2020), 石川, 2020年5月
  2. 田島凌, 石上玄也, “不整地移動ロボットの経路逸脱を考慮した経路計画手法の構築,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2020 (ROBOMECH2020), 石川, 2020年5月
  3. 野城菜帆, 石上玄也, “月面有人与圧ローバの旋回特性解析に基づいた操縦安定性向上のための車両設計指針の提案,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2020 (ROBOMECH2020), 石川, 2020年5月
  4. 作祐輝, 逢澤正憲, 大井健, 石上玄也, “機械学習を用いた掘削前後の土砂変形予測モデルの構築,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1F1-05, 2020年10月9日
  5. 後藤巴哉, 石上玄也, “RGB-IR画像を用いたCNNによる土壌および含有水分量分類の実験的検証,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-05, 2020年10月10日
  6. 石上玄也, 宮内貴大, 榎田直紘, “小型探査プローブによる縦孔側壁の三次元観測シナリオの検討,” 第64回宇宙科学技術連合講演会, 3E14, 2020年10月29日

2019

  1. 勝又晴日, 石上玄也, “月重力環境におけるテンセグリティロボットの着陸挙動に関する動力学シミュレーション解析,” 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 早稲田大学, 2019年9月
  2. 小嶋洋至, 石上玄也, “不整地移動ロボットの車輪接地面形状に着目した走行性能解析,” 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 早稲田大学, 2019年9月
  3. 叶揚, 石上玄也, “不整地走行車輪の線形接触力学モデルに基づいた土壌状態推定手法の構築,” 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 早稲田大学, 2019年9月

2018

  1. 土屋健司, 石橋怜之, 大村拓也, 石上玄也, “機械と土壌の相互力学に着目した建設ロボットの高精度シミュレーション(掘削力学・クローラモデルの詳細評価と動力学シミュレータへの導入),” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 福岡, 2018年6月
  2. 勝又晴日, 山口大輝, 日髙真太朗, 石上玄也, “微小重力衛星探査機の動力学モデルの構築と着陸シミュレーション解析,” 第18回 宇宙科学シンポジウム, JAXA宇宙科学研究所, 2018年1月

2017

  1. 宮山尚也, 石上玄也, “ラグ付き車輪を有する移動ロボットのエネルギ消費に基づいた斜面登坂性能解析,” 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017), 東洋大学, 2017年9月
  2. 小野優子, 石上玄也, “移動ロボット搭載機器の除塵を目的とした振動発電デバイスの実証実験,” 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017), 愛知大学, 2017年8月
  3. 山口大輝, 石上玄也, “相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸挙動における模型実験,” 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017), 愛知大学, 2017年8月
  4. 堀古翔太, 石上玄也, “3軸応力センサ内蔵型車輪を用いた車輪接触力学分布モデルの実験的検証,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月
  5. 米山龍太, 石上玄也, “機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション -マクロアプローチに基づいた掘削力学モデルの構築と実験的評価-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月
  6. 永田拓磨, 柳澤新, 石上玄也, “不整地を走行する車輪型移動ロボットのコーナリングフォースに着目したオドメトリ手法の実験的評価,” 第22回ロボティクスシンポジア, 安中, 2017年3月
  7. 酒井裕希, 石上玄也, “火星生命探査を目的とした土壌コアリングツールの開発,” 日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 東京理科大学, 2017年3月
  8. 竹村玲哉, 酒寄剛, 石上玄也, “移動ロボットの走破性を考慮したＲＲＴによる経路計画手法,” 日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 東京理科大学, 2017年3月
  9. 宮山尚也, 石上玄也, “斜面登坂時におけるエネルギ消費に基づいた移動ロボットの車輪ラグ形状の検討,” 日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 東京理科大学, 2017年3月
  10. 山口大輝, 石上玄也, “相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸解析手法の構築,” 日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 東京理科大学, 2017年3月
  11. 酒井裕希, 石上玄也, “火星生命探査を目的とした低撹乱性土壌サンプリングツールの開発,” 第17回 宇宙科学シンポジウム, JAXA宇宙科学研究所, 2017年1月

2016

  1. 日高真太朗, 石上玄也, “微小重力天体の表面移動探査を目的とした正二十面体形状を有する展開型ロボットの開発と挙動解析,” 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016), 山形大学, 2016年9月
  2. 竹村玲哉, 石上玄也, “地形情報を考慮したRRTによる 不整地移動ロボットの経路計画手法の提案,” 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016), 山形大学, 2016年9月
  3. 森大輝, 椿洋輝, 大村拓也, 尾崎伸吾, 石上玄也, “機械・土壌の相互力学モデルの構築を目的としたバケット掘削実験装置の開発と数値解析,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 横浜, 2016年6月
  4. 秋間翔太郎, 石上玄也, “たわみ性車輪の開発と軟弱地盤上における走行特性解析 -剛体車輪との比較-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 横浜, 2016年6月
  5. 出口翔大, 石上玄也, “LRF の輝度画像による特徴点抽出を用いた三次元地図生成,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 横浜, 2016年6月
  6. 柳澤新, 石上玄也, “不整地移動ロボット搭載を目的とした2 次元移動距離センサの開発と性能評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 横浜, 2016年6月
  7. 秋間翔太郎, 石上玄也, “不整地を走行するたわみ性車輪の開発と走行特性解析,” 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 東京工業大学, 2016年3月
  8. 大村拓也, 石上玄也, “軟弱地盤走行時における車輪スタック現象の実験的解析,” 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 東京工業大学, 2016年3月
  9. 田中鴻輝, 石上玄也, “地形情報の不確定性を考慮した移動ロボットの経路計画,” 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 東京工業大学, 2016年3月
  10. 出口翔大, 石上玄也, “LRFによる輝度画像を用いた移動ロボットのための高速三次元地図生成,” 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 東京工業大学, 2016年3月
  11. 柳澤新, 石上玄也, “不整地移動ロボット搭載型平面移動距離センサの開発と実証実験,” 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 東京工業大学, 2016年3月

2015

  1. 永田拓磨, 出口翔大, 柳澤新, 木村健太郎, 石上玄也, “車輪型移動ロボットのステアリング特性に注目したジャイロドメトリの実験的評価,” 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 名古屋, 2015年12月
  2. 永田拓磨, 木村健太郎, 石上玄也, “車輪型移動ロボットのステアリング特性に基づいたジャイロドメトリの高精度化,” 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 東京電機大学, 2015年9月
  3. 酒寄剛 ,石上玄也, “太陽電池パネルを搭載した移動ロボットの電力収支に基づく経路計画手法の提案,” 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)、東京電機大学、2015年9月
  4. 阿久津 貴広，石上 玄也, “無人移動ロボットの電源制御システムにおける最大電力追従装置の開発と評価,” 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC14)，宇都宮, 2015年6月
  5. 永田拓磨, 木村健太郎, 石上玄也, “GPSとジャイロドメトリのカップリング処理を用いた不整地移動ロボットの自己位置推定手法,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), 京都, 2015年5月
  6. 阿久津貴広，石上玄也，”無人移動ロボットの発電システムにおける最大電力追従装置の開発と評価 ,” 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，横浜国立大学, 2015年3月
  7. 椿洋輝，白井孝幸，石上玄也，”車輪・土壌間における応力特性の実験的計測に基づく力学モデルの構築,” 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，横浜国立大学, 2015年3月
  8. 酒寄剛, 石上玄也, “不整地移動ロボットの電力収支を考慮した経路計画手法の提案,” 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会、横浜国立大学、2015年3月

2014

  1. 白井孝幸, 椿洋輝, 石上玄也, “不整地走行に伴う砂粒子の力学的影響を解析する車輪実装型センサシステムの開発,” 第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム, 岡山理科大学, 加計学園50周年記念館, 2014年12月
  2. 木村健太郎, 石上玄也, “レーザレンジファインダの輝度画像を用いた特徴点抽出手法の提案,” 第１４回建設ロボットシンポジウム，東京，日本、2014年8月
  3. 森大輝, 石上玄也, “PIV解析に基づいた土壌掘削メカニズムの解明と力学モデルの構築,” 第１４回建設ロボットシンポジウム，東京，日本、2014年8月
  4. 白井孝幸, 石上玄也, “砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensorの開発評価,” 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会, 東京農工大学, 2014年3月
  5. 森大輝, 石上玄也, “土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築，” 日本機械学会第５３回学生員卒業研究発表講演会, 東京農工大学， 2014年3月
  6. 木村健太郎, 石上玄也, “レーザーレンジファインダを用いた特徴点抽出の高精度化,” 日本機械学会第５３回学生員卒業研究発表講演会, 東京農工大学， 2014年3月